Muchos son los maestros de ayer y hoy que a instancias del Siddha Patañjali definen el Yoga como el “arte y la ciencia de la serenidad”. El Maestro Iyengar, por ejemplo, dice que “la serenidad es concentración; y el silencio, meditación” o bien “Yoga es un medio y un fin, su meta es la liberación”.
‘Pata’ significa ‘caer o caído’, y ‘añjali’ es una ofrenda; ‘añjali’ también significa manos juntas en oración. Patañjali, no sólo se convirtió en el célebre autor de los Yoga Sutras, sino que también escribió tratados de AyurVeda y gramática sánscrita, realizando esta tarea a instancias de Siva. Juntas las tres obras tratan del desarrollo integral del ser humano, tanto en la esfera del pensamiento, como de la palabra y la acción.
Su tratado sobre Yoga, se denomina Yoga Darsana. Darsana significa visión del alma o espejo. El efecto del Yoga es reflejar los pensamientos y acciones del aspirante como en un espejo. El practicante observa los reflejos de sus pensamientos, de su mente, de su consciencia y de sus acciones, corrigiéndose a sí mismo.
En los Yoga Sutras de Patañjali se define el Yoga como sigue:
- Yoga es la completa cesación de las modificaciones de la mente.
- Desapego o renuncia es la conciencia de haber adquirido el dominio de no tener deseos ni por los objetos percibidos ni por los revelados.
- Siva es no-afectado por las imperfecciones naturales, inafectado por las acciones y por la acumulación de las impresiones e intacto por causa y efecto. Siva es el Ser Supremo, totalmente libre de conflictos.
- En él se da de manera absoluta la semilla de lo omnisciente, la semilla incomparable de todo conocimiento.
- Su palabra es la sílaba sagrada OM.
- Su repetición con sentimiento, devoción y conocimiento, lleva a la realización de su sentido.
- La serenidad de la mente se alcanza mediante la buena disposición y la compasión respecto de lo placentero y lo doloroso; y la complacencia y la indiferencia respecto de lo meritorio o no meritorio. O bien, mediante la expulsión y la retención del aliento.
