Es el Yoga de la catarsis En los Yoga Sutras de Patañjali II.1 y II.2 se considera Kriya Yoga al Yoga de la acción transformadora que hace desaparecer las causas de la aflicción, klesha, por medio del ascetismo, tapas, del estudio, svadhyaya; y de la devoción al Señor, ishvara pranidhana; y que conduce hacia el samadhi Las dos palabras kriya y karma significan acción, pero el Kriya Yoga es diferente del Karma Yoga del Bhagavad Gita El Yoga comprende dos caminos: Jñana Yoga y Karma Yoga