Chakra es una palabra que viene del sánscrito, significa rueda. En el ser humano existen numerosos puntos vitales o chakras situados entre el cuerpo etéreo y la envoltura carnal. Son, por tanto, "puertas" hacia los distintos cuerpos sutiles o koshas.

Kundalini, o el poder de la serpiente, es una concentración de energías divinas y primordiales cuyo despertar es la raíz y corazón del Yoga.

Significado: Diamante
Localización: A la altura del ombligo, cerca de las vértebras dorsales.
Tattva: Tejas, Fuego

Significado: Dulzura, morada del Ser
Localización: A la altura de la próstata o del punto G de las mujeres. Cerca de las vértebras sacras.

Significado: Pureza
Localización: Garganta
Tattva: Akasha, Éter
Función: Comunicación

Significado: Loto de mil pétalos
Localización: Cima del cráneo
Tattva: Vacío
Función: Conocimiento

Significado: Intacto, sonido no causado
Localización: A la altura del corazón cerca de las vértebras torácicas.
Tattva: Vayu, Aire

Significado: Raíz, fundamento
Localización: Perineo, domicilio de Kundalini
Tattva: Prithivi, Tierra

Significado: Percepción, orden
Localización: Frente
Tattva: Manas, Mente
Función: Intuición